Dentro del ámbito de la automatización industrial, cada vez son más los dispositivos que tienen una función específica y están conectados de forma eléctrica entre sí. Para controlar todas estas funciones, se utilizan unidades específicas, como los PLC (Controladores Lógicos Programables), que sustituyen a los sistemas de control eléctrico.
En este sentido, el KOP (Kontaktplan) es un lenguaje utilizado para programar autómatas programables, que se basa en contactos eléctricos que se organizan de forma similar a un esquema eléctrico. Pero ¿qué es exactamente el KOP en PLC? Ahondaremos en este tema para ofrecer una explicación detallada.
¿Qué es un PLC?
Un PLC es un dispositivo que se utiliza para controlar procesos industriales, y se compone de un microprocesador, una interfaz de entrada de datos y una interfaz de salida de datos. De esta forma, el PLC proporciona una forma más avanzada de controlar diferentes procesos industriales, ya que ofrece una capacidad muy elevada de procesamiento de datos y una memoria de gran capacidad para almacenar información.
En lugar de requerir control mediante sistemas eléctricos convencionales, el PLC permite la creación de programas de control personalizados utilizando diversos lenguajes de programación para ejecutar diferentes tareas y procesos. Uno de estos lenguajes es el KOP.
¿Qué es el KOP?
El KOP es un lenguaje de programación de autómatas programables que se basa en esquemas eléctricos de control clásicos o de lógica cableada. Este lenguaje es muy fácil de entender para un ingeniero eléctrico o técnico en electrónica, ya que su estructura se asemeja a la creación de un esquema eléctrico.
En el lenguaje KOP, los elementos del esquema eléctrico se representan mediante contactos, que se organiza en segmentos y forman la instrucción de un bloque lógico. Es decir, el lenguaje KOP se base en una agrupación de los elementos del circuito eléctrico que proporcionan una forma muy sencilla de programar tareas en un autómata programable.
Características del lenguaje KOP
La principal característica del lenguaje KOP es su simplificación de funciones complejas. Se trata de un lenguaje bastante fácil de entender para cualquier técnico o ingeniero eléctrico que esté familiarizado con la estructura de un esquema eléctrico convencional.
Otra característica a destacar es que, en KOP, cada rama del diagrama se compone de un número de condiciones de entrada y un solo elemento de salida. Las condiciones de entrada determinan si la salida debe ser energizada o no, lo cual resulta muy útil a la hora de programar procesos específicos que requieren una interacción de varias fases.
Además, a la hora de programar tareas, se deben asignar letras y números a los elementos involucrados en el circuito, y el esquema LD se lee de izquierda a derecha y de arriba hacia abajo. Cada columna del esquema eléctrico convencional se hace mediante una fila en el esquema LD, y las filas se llaman Líneas de Instrucciones. También es importante destacar que cada rama es numerada en forma ascendente, colocando dicho número en la extrema izquierda de cada rama del diagrama de escalera.
Elementos básicos del lenguaje KOP
Para programar en KOP, es necesario conocer los elementos básicos que se utilizan en este lenguaje. Los elementos comunes en KOP son los siguientes:
- Contacto normalmente abierto: es una condición que debe cumplirse para que haya salida lógica de la rama. Por ejemplo, si se requiere que se pulse un botón para que se active un proceso, se utilizaría este tipo de contacto.
- Contacto normalmente cerrado: es una condición que debe cumplirse para que haya salida lógica de la rama. Pero, a diferencia del anterior, se cierra cuando se realiza la condición. Por ejemplo, si se quiere que una luz se encienda cuando se apaga un interruptor, se utilizaría este tipo de contacto.
- Salida: representa el resultado de una operación específica y puede tener diferentes funciones según la tarea a realizar.
- Bobina o relé: es uno de los elementos de salida y su función es la de activar o desactivar un dispositivo eléctrico específico.
Comparativa con otros lenguajes de programación
Comparado con otros lenguajes de programación para autómatas programables, como FUP o AWL, KOP se presenta como una opción muy fácil de entender y utilizar para técnicos e ingenieros eléctricos. Creado en base a esquemas eléctricos clásicos, es fácilmente adaptable a cualquier tipo de programa que se quiera desarrollar.
FUP es un lenguaje gráfico que utiliza cuadros de lógica booleana para representar la lógica y es útil para programar funciones matemáticas. Por su parte, AWL es un lenguaje de programación textual orientado a la máquina, el más completo pero también el más complejo visualmente de seguir.
En cualquier caso, tanto FUP como KOP son traducibles a AWL, pero no viceversa, y no siempre entre ellos. Cada programador debe escoger el lenguaje de programación más adecuado a sus necesidades y preferencias personales en función del proyecto o tarea específica que esté desarrollando.
Aplicaciones del lenguaje KOP
El lenguaje KOP se utiliza en todo tipo de proyectos y tareas de automatización industrial, desde el control de maquinaria en una fábrica hasta en sistemas de control de robótica y procesos de fabricación. Además, el entorno de desarrollo para programación KOP de SIEMENS, el STEP-7, permite la simulación de programas para poder ajustar y corregir la programación antes de su implementación.
En definitiva, el lenguaje KOP es una herramienta muy útil para programar autómatas programables en cualquier tipo de ámbito industrial. Su fácil entendimiento y ejecución permiten que cualquier técnico o ingeniero eléctrico pueda programar procesos específicos de forma muy sencilla. Sin duda, una opción recomendable para todo aquel que quiera adentrarse en el mundo de los PLC.
